01 智能车竞赛1.1 背景介绍  第十七届 全国大学生智能车竞赛[1] 将于2022年暑期举行， 竞速比赛规则[2] 已于2021年11月公布。竞速比赛分为九个赛题组，其中"智慧视觉组"、"完全模型组"两个组别具有更加复杂的机器视觉处理和模型 车运动控制任务，比赛详细内容将会另行通过比

00 规则导读  参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十七届竞赛规则主要变化。如果第一次参加比赛，建议对于本文进行全文阅读。竞速比赛共分为九个组别，每个组别在比赛环境、比赛任务、单片机平台、车模等方面有不同的要求；比赛场地共有三种场地类型：其中室内往返