“海到天边天作岸,山登绝顶我为峰。”湖北汽车工业学院工程师学院研究生丁松以这句话为座右铭,在科研、实习工作中积淀成长。他负责参与了多个科学研究项目,目前有5项专利在投递、审查阶段,还获得高等学校学生所能获得的荣誉等级最高的奖学金——国家奖学金。本期推送,让我们一起来认识他吧!
2019年,他进入湖北汽车工业学院工程师学院控制工程专业,以智能网联汽车决策规划为研究方向,正式开启了研究生生活。
选定研究领域和方向后,他广泛阅读文献期刊、关注科研动态,细心了解这一领域的发展历史、发展趋势、技术流派、路线与工具栈等,研究总结具有突出贡献的研究成果及各类方法的优缺点、适用场景及其可拓展性和可迁移性等,为自己撰写论文打开思路,奠定基础。
当然,仅仅熟悉理论知识是不够的,丁松还参与了湖北省科技重大专项、湖北省重点研发计划等项目,负责智能叉车定位算法开发与设计、自动驾驶汽车全自动化下线点检工具开发、自动驾驶线控底盘遥控控制器开发等。他在一个个项目中加深对自动驾驶的理解,提升综合应用能力,为后续科研打下了良好的基础。
丁松认为,在科研中最为棘手的问题不是技术性的细节问题,而是自己本身的心理状态。过程中,他有耐心、会交流,从不同方面克服研究中的困难,也正是在他坚定信念的支撑下,他以第一作者身份在《湖北汽车工业学院学报》上发表研究成果,手握5项发明专利,其中Dynamic local path generation strategy based on memory experience map、一种面向自动驾驶的自适应经验地图的生成与更新方法、一种面向自动驾驶的自适应经验地图的生成与更新方法在投递中,一种车载激光雷达标定方法和一种车载激光雷达标定方法已进入实质审查阶段。
2020年,丁松在东风技术中心SV-BU实习半年,主要从事无人驾驶相关技术的研发和落地。实习前期,他主要参与自动驾驶系统软件的测试、数据记录与分析、测试报文及相关文档的整理与撰写,后期负责自动驾驶系统测试工作,还完成了基于QT的横纵向控制参数可视化工具的开发、测试与实车落地、SV自动驾驶巡逻车路径规划模块开发等项目,获得软件著作权一份。
实习期间,他满怀热爱,以扎实基础和认真态度得到了部门领导的高度认可,也为后续同学进入中心SV-BU实习开了个好头。在工作中,他也总结出自己的经验与学弟学妹们分享:“工作需要保持热情与耐心,不怕吃苦,积极主动,主动参与项目,主动学习,主动汇报与交流。”
学习与科研间隙,丁松还担任研究生会宣传部干事,多次负责研究生官微新闻发布、排版工作,并在2019年代表学校参加了中国研究生媒体联席会议,且作为实际参与人发文获奖。
在学校拍摄2021年招生宣传片时,他使用自动驾驶车辆提供技术支持;在学校与东风悦享科技有限公司举行战略合作协议签约暨实验室共建揭牌仪式中,他演示自动驾驶车辆进行技术支持和运营保障……他在汽院学习,也投身汽院发展,用自己的智慧和专业为学校的进步奉献一份力量。
“愿你在这短暂的学习时日里,获得高超的本领、顽强的意志、博大的胸怀;像赛马一般,越过一道又一道高栏;让生命扬帆前进,驶向碧波滔滔的大海.......”丁松的成长,让导师付勇智深感骄傲,对他寄予深切期望。接下来,他将继续保持对科学研究与工程实践的耐心与热情,孜孜不倦、励志笃行,为实现理想抱负不懈奋进!
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本文素材来源:湖北汽院研究生
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