青岛大学自动化学院（近日）

高水平论文一定程度上可以反映研究者的科研水平和能力。近年来，本科生发表高水平论文的新闻层出不穷，越来越多的学子在本科阶段就已接触科研，表现出出色的科研与创新能力。近日，青岛大学自动化专业两名2019级本科生接连发表高水平论文，相关成果被SCI收录,引发关注。本期推送，让我们前去了解。

李聪撰写的英文学术论文被SCI期刊录用

4月25日，青岛大学自动化专业2019级本科生李聪撰写的英文学术论文“Finite-Time Adaptive Event-Triggered Control for Robot Manipulators With Output Constraints”在线发表于电路与系统领域知名期刊IEEE Transactions on Circuits and Systems-II: Express Briefs。李聪为论文的第一作者，指导老师和论文通讯作者均为自动化学院赵林副教授。

论文针对带有输出受限机器人系统提出了一种新的有限时间自适应事件触发控制方法，将命令滤波反步控制与事件触发控制相结合，既保留了命令滤波反步控制的计算简便、瞬态性能好等优点，同时又通过事件触发降低了通信与资源损耗，使关节位置跟踪误差在有限时间内收敛到期望的领域。论文所提出的方法有着更好的收敛和稳态性能。

王董至涵撰写的英文学术论文被SCI收录

3月28日，青岛大学自动化专业2019级本科生王董至涵同学撰写的英文学术论文“An intelligent recognition framework of access control system with anti-spoofing function”被SCI三区期刊AIMS Mathematics录用。王董至涵同学为论文的第一作者，指导老师和论文通讯作者均为自动化学院未来研究院青年教师刘晓瑞老师。

该论文提出了一种新的安全分类框架，该框架配备了具有活体识别功能的口罩检测算法和人脸识别、身份认证算法。性能评估表明，活体检测评判标准(HTER)为9.7%，等错误率(EER)为5.5%，平均每帧处理时间为0.12秒。该结果表明，该框架具有较高的活体识别能力，可以在嵌入式系统上实时完成口罩检测和人脸识别、身份认证任务。

短短两个月内，自动化专业两名本科生文章均被SCI收录，取得如此优异的成果，一方面是学生刻苦努力的成果，另一方面也体现了专业较高的人才培养质量。青大自动化专业创建于1979年，获批国家级一流本科专业建设点、国家级特色专业、国家级人才培养模式创新实验区、国家级综合改革试点专业、山东省特色专业、山东省特色名校重点建设专业和校级品牌专业。该专业具有多学科交叉的特点，知识面宽、综合性强，拥有“智能自动化装备与机器人”“测控技术与网络系统”“运动控制系统”“过程控制系统”四个专业方向，其培养目标定位是工程研究应用型人才。

青大自动化专业坚持以人为本、立德树人、因材施教，通识教育与专业教育相融合、产学研相结合，知识、能力、素质协调发展，建立“三全育人”体系，注重“四大观念”，强化“五种实践”，培养具有健全人格和社会责任感，具备综合素养、专业基础、创新能力和自我发展能力“四维”一体的多样化创新人才。

高水平的科研成果和完备的实验平台体系有着重要联系。目前，青大自动化专业建立了“基础、专业、研究”三级实验室平台体系，中央与地方共建特色优势学科专业实验室（系统理论、控制理论与控制工程）、省重点实验室、校级科研机构等为师生创造了优越的科研与创新条件。从专业走出的毕业生就业渠道宽，就业率高，学子们就业单位包括政府机关、事业单位，中车集团、青岛港、海信、海尔、华为、朗讯、青岛软控、西门子、罗克韦尔、欧姆龙等国内外知名企业。

专业实验室

创新是引领发展的第一动力。未来，青岛大学自动化专业将继续积极探索创新型人才培养模式，提高本科人才培养质量，助力青岛大学高水平综合性研究型大学的建设。

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本文素材来源：青岛大学本科招生官微、青大自动化官微、青岛大学创新创业官微