arduino大学创意作品（DIY智能硬件）

作为主讲单片机和嵌入式的老师，除了在课堂上一本正经的给学生讲解软硬件开发基础，课堂之外也时常带学生参加相关比赛和创新营活动，开拓眼界、激发创意、磨炼心智这些过程无论对学生还是本人来说，都是难得的经历和收获。今天不讲课了，分享一下我和学生一起玩转智能硬件的那些事儿。

---

【活动主题】2021年上海地区谷歌Blockly创新营【时间地点】2021年6月16日~6月20日，上海电子信息职业技术学院【开发套件】SKIDS开发板+uPyCraft编辑器、Arduino开发板+ArduBlock图形化编程、micro:bit小车+MakeCode在线图形化编程

SKIDS开发板（牛艾科技）

uPyCraft编辑器

Arduino开发板与配件

Ardublock图形开发环境

micro:bit小车

MakeCode在线编辑器

---

一、我们的队伍

队名：云间尤物。我们的学校在上海松江，“云间”是松江的别称，亦与云计算呼应，可以看做是历史传承与信息科技的结合；“尤物”与“有物”谐音，指有一群学习和热爱物联网的学生，俏皮而不失专业。

我和我的学生

二、我们的作品

2.1 Arduino爬虫

以Arduino开发板、S3003-38G舵机和HC-SR04超声波传感模块为主要器件，手工制作了一款简易机器爬虫，既给出了详细的材料清单与装配流程，又提供了爬行动作和距离感应的编程思路。测试结果表明，该机器虫可以根据前方障碍物的距离实现前行、后退和转向的动作控制。

这个作品花了比较多的心思和精力，创新营活动之前就着手在鼓捣了。虽然作品最后的效果比较简单，动作也不是很协调，但毕竟是自己动手一点点做出来的，学生的成就感和收获感都是满满的。

纯手工制作的Arduino爬虫

配件与工具

制作前后腿

制作躯体

安装支架

前进动作分解

后退动作分解

转向动作分解

原理图与软件流程图

视频加载中...

2.2 Microbit小车

这个作品是创新营活动期间现学现卖的，我们把厂家配套的一些实验例程做了一些组合，算是完成了一个综合性的作品，学生把图形化编程也算是玩儿通了。

我们给Microbit小车定义的一些功能

学生根据编好的图形在汇报

2.3 手势隔空换图

这个作品名字上听上去好像很高科技，其实就是利用Arduino开发板和三个超声波传感器来感知手掌挥动的方向，并将该信息通过串口发送给PC机，在PC机上用Python编写一个程序，读取串口信息并进行图片的切换。手掌左挥，图片左滑切换到下一张；手掌右挥，图片右滑切换到上一张。当然，因为时间有限，程序还有一些BUG，演示的时候偶尔会出现不灵敏的情况。

在面包板上搭建电路

给Arduino编写的部分程序

上位机部分的Python源码

视频加载中...

三、收获和寄语

这就是在创新营活动上我和学生一起DIY的作品，那些天很充实，爱觉不累。代码Bug不息，我们死磕不止；程序功能迭代，工程版本无数；学生坚持不懈，老师全力以赴。既体验了多元的软硬件平台，还实现了自己奇妙的创意。尽管作品不完美，但我相信，这一段坚持和执着的经历会成为学生受益终生的财富。