芝浦工业大学（日本芝浦工业大学超轻量迷你）

小姐姐有话说：

软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。

软体机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料。区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料。

一般有介电弹性体（DE）、离子聚合物金属复合材料（IPMC）、形状记忆合金（SMA）、形状记忆聚合物（SMP）等等。

从响应的物理量，软体机器人暂时分为如下几类：

电场、压力、磁场、化学反应、光、温度。科学家依此设计了各种各样的软体机器人，大多数软体机器人的设计是模仿自然界各种生物，如蚯蚓、章鱼、水母等。

今天我要告诉你：

日本芝浦工业大学开发出了，体重1g左右，轻量且无声驱动的伸缩性小型泵，期待软体机器人的进化。

芝浦工业大学于2019年8月28日宣布，与电信大学、瑞士联邦理工大学罗赞校共同研制出电动伸缩性小型泵。这个泵，灵活/轻量(1g左右)/无声，与过去的泵同等输出。

软体机器人由硅、橡胶、伸缩性聚合物等柔软的材料构成，因此，可以在保障操作员安全的同时，处理易碎物品。但是，目前为止的软体机器人，由于驱动，需要与坚硬、噪音强的大型泵连接。

因此，研究小组这次开发了由硅酮弹性体等柔软材料构成整体的泵。该泵内部有直径1mm的流路和电极列，回路中充填了介电液体。

现代水泵

当电压施加到介电液体时，电子从电极向介电液体转移，电介质液体为带电液。由于带电的介电液体被吸引到其他电极，因此流路内的其他液体也随之移动，泵被驱动。

研究小组表示，未来可实现不需连接大型泵的自主软体机器人、轻量级的动力套装、智能服装等。

另外，研究成果将在2019年8月14日的Nature电子版上登载。

来源：fabcross for エンジニア

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