结构化学基础》北大版 周公度
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小蚂蚁上的 比较靠谱
813和819应该分别代表的是两门不同参考书目的代号,也就是说这两个专业考的课程名字是一则带样,但参考书目不一样,也就是试卷不一样。举个例子,物理系的也有要求考普通物理这门课,但和其他系的普宏世通物理不是一回事,难度完全不同,要专业很多,考试卷也不一样,就是名字一样而已,当然参考书的要求也不一样了。
你仔细看下研究生招蔽盯肢商简章,一般后面会附有参考书目的,实在不行就打电话问下研招办。
写在前面
21考研北理,本科211,已上岸,总分390,专业一117、专业二136。
整整一年,生命里只有考研这么一件事,也只做了一件事。所幸命运没有辜负每一个有心人,相信命运也不会辜负你们。
2020一整年的考研生活都被笼罩在疫情之下,对我们的每一个人的自律都是一个很大的挑战,我五月份之前一直在家,虽然一直也有在学英语和看了一点专业课,但效率当然很低,受不了内心自省的煎熬,五一的时候就来学校附近租了个房子,一直在文都提供的自习室学习,学校开学后就每天从早到晚泡在考研教室。因为圈子原因,六月底一直到考研,我一直在用诺基亚,虽说与21世纪很脱轨,但学累了就去校园里溜达溜达、自己和自己聊天的日子也着实充实快乐。
从三月份开始备考的,但是后期又被派出去实习,一直没有正式进行,一直到六月份回校,才算是开始了正式的备考生活。个人觉得,考研最重要的就是状态,这就要求我们必须找一个很好的考研partner,必备的条件就是稳,积极向上心态阳光,互相的错题也可以交流讨论,当然自己备考也是可以的,那就要求自己很稳,心态好。
专业课参考书目:
624电磁学:
《电磁学》(第三版),赵凯华、陈熙谋主编,高等教育出版社,2011年
849量子力学:
量子力学 卷I(第四版),科学出版社 曾谨言 2007
量子力学 科学出版社 ,汪德新
量子力学习题精选与剖析(第三版) 科学出版社 钱伯初;曾谨言 2008
量子力学考研辅导第三版 清华大学出版社 史守华等
量子力学思考题集 高等教育出版社 王家庆
849量子力学
对于物理学的考生来说,每个考研人必不可少的一本书是陈鄂生的《量子力学习题与解答》,这本书几乎涵盖了所有考研院校的题型,每一个题目都很经典,是每个考生必刷的一套习题,
对于考北理的考生来说另一本就是曾谨言的《量子力学卷一》了,里面内容很全,但对于考生就只需要看考试重点就行了,比如态叠加原理,薛定谔方程,厄米算符,定态微扰,自旋和全同粒子这些经常会考的知识点。
我的真题和考前的压题卷都是在考研小分队BIT公众号买的,真题很全,答案也很详细。
我在暑假结束前复习完课本总结了笔记,同时在看大黄书。大黄书的题比北理的题难,放平心态,第一遍看懂就行,我一共差不多做了四遍,每道题都会做,我只做了学姐画的重点那些题。做真题是国庆那一天开始的,真题最重要了,因为每年都会有原题,每年也都会有大黄书上的原题。真题我真是做了有六七遍,那本书都被我翻烂了。量子简答和政治大题一样,考前一个月背就可以啦。
关于计算题,海森堡绘景的题每年都会出,一维无限深方势阱和不含时的微扰也每年必考,角动量的表象变换要熟悉,此外还要多看看曾谨言书上的狄拉克符号部分,升降算符和势垒贯穿也应掌握。我时间管理有点看个人个人心情,有时候会一天做好几套,第二天觉得自己对不起英语又做一天英语。
所以我觉得不必苛求自己几点到几点干嘛,那会儿我也没智能手机,学累了一门就学下一门放松放松。
从三月份一直到七月份,对于专业课我只复习了量子力学,把本科期间的教程脊巧学了一遍,期间结合曾谨言的卷一进行全方面学习,把基础知识掌握,曾谨言卷一上的习题我个人不建议大家在上面浪费时间了,因为大多数题目很难,而且和考试题型不是很类似。
7月份以后开始做陈鄂生的习题,每天都做几个题目,一直到考试,这本书我一共做了四边,每一遍都有很多提高,从9月份开始做真题,真题对于大家来说是最重要的资源,开始的时候一个周搞明白一套真题,11月份开始可以两三天做一套,真题最少做两遍,后期做题的时候要按照时间严格进行。专业课容易出现高分,所以大家积极复习,一定会有好成绩。
624电磁学
电磁比量子简单一些,但是也不能大意,要保证每道题都做对!电磁我只用了赵凯华第三版,练习题就是上面的课后题。同样,我的真题和押题卷也是在考研小分队BIT的公众号买的。
我是大四开学开始电磁的,也是先看书,总结知识点,做课后题,总结错题。可能我本科时电磁就九十多,大概两三天就能来这么一遍。过了一周半个月发现自己全忘了,又背公式+课后题来一遍,我大概这么做了四五遍之后就差不多形成长期记忆了,接下来一遍遍做错题就可以。真题同理,也是国庆开始的,多做几遍真题,考试时会有原题的。
今年的螺绕环的磁化电流那道姿虚题就和18年的那道一模一样。我的专业课复习的比较好,可是考试时量子出了个乌龙迹野燃,势垒贯穿这个点我们本科老师跳过去没讲,大纲里也没写,过去二十年没考过,于是我一点也没看。偏偏考出来了,三十分的大题,当时看到那道题整个人从头凉到脚,因为就没看过所以一个字也编不出来(虽然那道题不难,还是大黄书里的原题)。
所幸量子其他题没太拉跨,最后也考了115。现在时间还早,建议你们把大纲里没有的那些部分也当作是一个科普看一看,毕竟大家学物理不就是热爱物理嘛,当然,重点还必须是大纲内容!
电磁学我是从7月份开始看的,每天拿出一下午的时间来看电磁学,每看完一章的知识点,就去做一张的习题,有利于巩固基础,两周之后看完了一遍,第二遍开始的时候,首先要把之前不明白的知识点和公式再仔细看一遍,然后就是把每个习题都看懂。在进行第三遍,习题不看答案自己能做出来。电磁学也是九月份开始做真题,和量子力学一样,开始一周做一套,后期两三天做一套,最少做两遍。
英语一
英语方面我觉得我没有什么太有营养的干货可以分享,所以我就说一下我大概的学习过程,大家取其精华吧。从三月份到五月份,我只是每天背单词,我背单词方式是通过手机APP背,我用的是扇贝单词。
开始是每天就背二十个,后来感觉这样太慢了,根本背不完,所以我开始每天背80个,复习80个,大概一天需要一个小时才能背完。当我一轮单词背完之后,就每天复习160个单词,这时候过单词的速度就提升了很多,大概十几分钟就可以了。
到大概九月份的时候我就将我背单词的数量提升到了每天320个,大概每天占用20多分钟到半个小时。背单词这个事情要持之以恒,要贯穿整个备考过程,直到考前也要坚持背单词。关于阅读,我基本只做了真题。
真题买了黄皮书,我从五月份中旬开始做真题里的阅读,从03年(可能不是03,记不清了)开始往后做,刚开始就是每天做一篇。这个时候一篇错个四五个是常有的事,文章根本看不懂,非常折磨。在做完17年以前的真题后(17年以后的留作模拟用),我感觉到我的长难句分析问题很大,所以我开始看了刘晓燕老师的长难句。
在看完之后,加上单词的积累,在做阅读的时候可以明显的感到顺畅了很多。但是由于真题就那么多,刚做完都还留有印象,就有很长一段时间没有做阅读。
大概到九月份的时候,我开始第二遍刷真题,这时候就是一天刷一套卷的阅读,我当时是尽量把时间控制在一个小时左右,同样是当成真正考试去对待。再将之前做过的真题又刷了一遍之后,我又把英二的真题也刷了一遍(从10年开始,10年以前不分英一英二),做完感觉英二的难度确实比英一简单不少。
之后到了十一月份我就将英语的重心放到了作文上,在作文上我是走了不少弯路,开始我是打算背王江涛的作文例文,刚开始背小作文的时候感觉还好,当开始背大作文时候,我是背一篇忘一篇,这时候我意识到这个方案不适合我。
于是我又打算自己总结模版,但我还是对于我的英语水平过于自信了,当我尝试拿真题的作文题目练习时,我发现我根本下不了笔,一是不知道该写什么,二是想到的中文不会写。
于是我又去看了刘晓燕老师的作文课,在看完了一集两个小时、共六集的课程之后,我感觉我还是没有太大的提升(应该是我太菜了)。
最后我屈服了,我选择了背模板,我找到了一篇比较小众的万能模板,这时我发现我之前投入到作文中的时间大部分都是没用的。所以说真的是在作文上浪费了很多时间。对于完型、新题型和翻译我基本没怎么练习,完全随缘,这可能就是我和大佬们产生差别的地方吧。
最后在考前几天拿之前留下的几套真题作为模拟练习,模拟的效果都有70分左右,阅读也一般错三个以内。
然而最终考试我还是在阅读上拉了胯,反而是完型、翻译和作文最终救了我。所以总结起来我的英语备考过程是非常失败的。希望大家能够结合自身的情况建立合理的学习计划。
政治:
推荐米鹏老师的六套卷和三套卷!选择题和大题押题比肖秀荣强很多很多,在他的微博上会更新免费的讲解。
政治最后复习就行,其实政治开始我是比较推荐大家看课的,虽然看课确实会浪费时间,但是它可以让我们获得短暂的放松,焦虑的时候看看涛涛的课,会得到莫大的放松,但是在考研前期就看课是十分不推荐的,政治开始的非常晚,身边早早就看徐涛老师课程的,很大一部分是为了逃避专业课学习来获取自身的安慰,肖四肖八出来就背,虽然今年肖爷爷没压中题,但是凭借着背的东西,还是可以答的挺好,完全没必要担心,选择题,我只买了肖1000,然后后续小程序刷题。最后其实可以看看腿姐的冲刺班,我个人觉得时间短,不会占用过多时间,而且质量还挺高。
建议十月之后再开始学政治,十月份打基础,十一月份紧追老师讲解的时政,相信一定能在政治方面有一个比较好的成绩。从十月份至考前平均下来每天一小时足够了(晚上九点半到十点半挤一个小时给它,12月份的时候早上早起背诵一个小时)。
然后说一下我的时间安排,在我考研的这段时间里,因为疫情原因,在九月份之前我都是在家里备考,这有好也有坏吧,好处就是没有太多学校里的事情来干扰你,平时也是水水网课就好,有很多时间可以用来备考。不好的地方在于家里确实没什么学习的氛围,我其实不是一个非常自律的人,这导致我在家里的学习效率不是特别的高,所以我选择用时间来弥补效率的短缺大概从七月份开始,我几乎每天早上六点钟起床开始学习数学,中午学到11点多,然后下午3点左右开始学习专业课(我一旦睡午觉就要睡好久),学到六点左右。然后晚上七点以后就没有特别硬性的安排,数学、英语、政治都会学一点。
在九月份之后,我回到了学校就开始了每天六点起床去自习室,中午休息两个多小时,然后晚上11点多回到宿舍的生活。到最后一个月,中午也不回宿舍了,困了就在桌子上趴着睡会儿。
这就是我的整个备考过程了。
再补充一个帮你早起的小tips,如果你觉得自己不够自律的话,尝试去帮你的朋友去自习室占座吧,在回学校的备考期间,我答应了帮我的几个朋友在自习室占座,每天早上并不是考研的信念驱使我起床,而是我一想到如果我起不来的话,我的朋友们就一整天没有地方学习了,我就急匆匆的爬了起来,这个真的很有用。
四、小结
希望大家在备考过程中都能够找到正确的方向方法,只要你足够坚强、足够乐观,就能够经受住非常的考验。最后,将库切的一句话送给大家:“你的内心肯定有着某种火焰,能把你和他人区分开来。”希望大家借着心中的光与燃烧的火焰,走出隆冬,收获盛夏,求仁得仁。
选择机械设计比较好点!我就是这个专业的,这个专业是个什么专业呢,报考冷,就业热,报的时候都不报,以为很苦,其实也不苦,坐扮差办公室搞设计,偶尔去趟车间参观一下。几乎所有的工科院校都有这个专业,但是这郑芦个专业在社会上的需求量仍然是供不应求的,今年来我们学校(这个专业哪个学校都一样好找工作)的企业90%的要机械专业的,可以这么说,一个地区可以没有其他公司,但准少不了机械公司,机械行业是国民生产的支柱啊,工作只要你愿意签,现场就签合同,面试都省略了,可见是多么的紧侨工资,有硕士学位年薪10万而且这个行业是越老越香,经验很值钱。其他的好多专业不是这样的。 中国世界工厂的地位越来越明显了,机械行业将迎来一个辉煌的时代,所以,就填这个专业,没错。!!厅丛皮!!
北京理工大学自动化学院考情分析
一、学科评估:
在第四轮的学科评估中,北理工的控制科学与工程专业的评级为A等,可看出,控制专业为本校的优势专业,因为北理是一个A+,两个A,六个A-
就业情况/发展前景
自动化学院研究生就业情况较好,在北京理工大学就业情况较好的专业之一。毕业生激告主要的就业去向:
1 中国航天科技集团和中国航天科工集团名下各研究院所,较好的有一院14所,五院501、502所等;
2 中国兵器工业集团和中国兵器装备集团各研究院所、企业,最知名的是“北方工业公司”(小北方);
3 百度、腾讯、甲骨文等国内外IT企业;
4 华为、中兴、西门子、爱立信、恒润等电子科技类企业;
5 国家电网旗下的电力研究院等,从事电网、电力类岗位;
6 其他国企及事业单位。
硕士毕业生一般从事研发岗位,在航天及兵器领域就业方面具有明显优势。
复习规划
序号 书名 作者 出版社 版次
1 《自动控制原理》 吴麒 清华大学出版社
2 《现代控制工程》 卢伯英译 电子工业出版社
3 《自动控制原理》 胡寿松 科学出版社 第五版
指定参考书目:
由于北理明没明的自动控制原理专业课总体分为三大部分:
1、经典控制部分 2、现代控制理论部分 3、最优控制理论部分
推荐复习准备时采用两本书,以胡寿松的《自动控制原理》重点复习经典控制部分和最优控制部分(因为胡寿松版的自察运动控制理论中的最优控制一章中直接给出了涵盖了所有的北理的最优控制考点的公式表)所以没有必要额外购买单独的最优控制教材。
现代控制理论部分以卢伯英的教材或者王孝武的教材为主,虽然胡寿松版的教材中有关于现代控制理论的讲解,但对知识点过渡浓缩,不便于理解。
真题资料推荐使用思源考研的真题及答案!!!题目非常完整基本完美接近真题少走弯路!我用过好几家对比得出大家可以放心~获取方式可以联系加群联系群主,群号码338773564
近三年考试分值分布情况(考试分值稳定)
代号 科目 考查范围 考试要点 所占比例
810 自动控制原理(150分) 系统的数学模型 掌握:线性连续时间系统的概念;状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型;数学模型间的转换;方框图的化简;Mason增益公式。 10%
系统的时域特性分析 典型输入信号;由传递函数求系统的响应;系统的极点;一阶系统的响应;二阶系统的响应及时域性能指标;稳定性的基本概念;稳定性判据;稳态误差分析。 10%
根轨迹方法 根轨迹的基本概念;绘制根轨迹的基本条件和规则;控制系统的根轨迹分析;广义根轨迹。 10%
频率响应方法 掌握:频率响应的基本概念;典型环节的频率响应;开环系统的的频率响应;频率响应的图示法;最小相位系统;由频率响应求传递函数;基于开环频率响应的稳定性判据;稳定性裕量。理解:闭环频率特性;基于频率响应的控制系统的串联校正。 10%
状态空间方法 状态转移矩阵的求取及其性质;状态方程的解;可控性和可观测性的基本概念及其判据;状态空间表达式的规范型;状态空间的分解;可镇定性和可检测性;状态反馈与极点配置;状态观测器的设计;带状态观测器的状态反馈。 15%
线性定常采样控制系统的分析与设计 掌握:连续时间信号的采样与复现;采样定理;零阶保持器;z变换;采样系统的脉冲传递函数;采样系统的响应;稳定性分析;稳态误差分析;最少拍采样控制系统的设计。了解:采样系统的PID控制器的设计。 10%
非线性系统分析 掌握:非线性系统的数学模型;系统的平衡态及其稳定性;描述函数法;自激振荡的参数的求取和稳定性分析;相平面分析方法。了解:非线性系统的特殊现象。 10%
Lyapunov稳定性理论 掌握:Lyapunov稳定性基本理论;线性系统的Lyapunov稳定性分析;Lyapunov方法在非线性系统中的应用;构造Lyapunov函数的变量梯度法和Krasovskii方法。 10%
最优控制系统 掌握:泛函与变分的基本理论与方法;Pontryagin最小值原理及其在最优控制中的应用;Bellman动态规划方法及其在最优控制中的应用。 10%
上标为大纲中所提必须掌握和了解的考点,810的考题近年来难度有所增加,但题型考点的分布从没变过,所以在上述表格中还可以进行知识点的浓缩,划分出不需要复习的部分和一定要重点掌握的部分:
1、系统的数学模型:第一大题必考,题目是给定系统的电路图或者结构图,建立电路方程或动力学模型得到系统的微分方程,随后得到状态空间、传递函数。
2021年北理工史无前例地考了一次对直流电机控制系统进行建模,相比以往的阻尼系统和LC网络难度大大增加,所以复习时必须重点把我这一块的知识。
2、系统的时域特性分析:往往在第五大题(这几年都是放在频率响应大题后面一道)牢记典型二阶系统的表达式以及各动态指标的计算公式(阻尼比、自然频率、上升时间、峰值时间等),题型一般分为两种:一种是给定框图求得传递函数然后求指标,另一种是设计参数以二阶系统的满足指标。
3、根轨迹方法:第三大题,年年考,必考题。常规考法,给定特征方程或者传递函数,画出根轨迹后求得稳定范围或者在制定指标下(如阻尼比)的开环增益的范围。 提醒一下:2011年考了一次离散系统的根轨迹,算是一次非常新颖的考点,做法和常规的根轨迹画法一模一样只不过判定条件不一样,离散系统的根位于绕原点的单位元以外的话则不稳定,而连续系统是根位于右半平面不稳定。
4、频率响应方法:一般出在第四大题,很常规的考法牢牢掌握奈奎斯特稳定性判据,就行了,不用去管自控书上的校正那一章,因为从来没有考过频域矫正法,校正会出在时域特性分析中。
5、状态空间方法:大考点,第二大题会考,考点一般是求解状态方程和极点配置、状态观测器设计、系统分解,必须牢牢掌握关于状态转移矩阵的三种求法(拉氏变换法、线性变换法、待定系数法),系统分解的方法、极点配置的相关知识(能够配置的条件、配置方法)、判断能控能观的方法:PBH法、能控矩阵判断法、约当标准型判断。
6、线性定常采样控制系统的分析与设计:一般出在第六题,常规考点,除了2020年破例考了一次最小拍系统的设计,其他年份都是先给定一个框图,求传递函数,求稳定范围,这一部分重点考察计算能力,没个二十分钟拿不下来,因为计算量太大了。重点掌握Z变换法已经典型输入信号的Z变换。没考过校正
7、非线性系统分析:第七大题,考纲上的要求是相平面和描述函数法,但是考了这么多年涉及到的相平面的考点最多就是判断平衡点的类型,没有要求画相平面图,描述函数法必考,必须掌握,而且北理工有几年在这一部分出一些很怪的题目,重点是为了考你对复数的观察能力。题型是给定描述函数和线性部分传递函数,画出幅相曲线然后按奈奎斯特判据来判定工作点的稳定性。
8、Lyapunov稳定性理论:放在第八大题,一般出两道题,第一道往往用李雅普诺夫第一法,也就是局部线性的方法来判定,第二道用克拉索夫斯基法,常规题,很容易拿分的题目。
9、最优控制:这一部分作为压轴题,难度不大,套路来来回回都是固定的,就是考你的计算能力(和记忆能力),只要你能把胡寿松书上那两张表(第一张表是变分法的,第二张表是最优控制的)背下来,这道题25分你就稳稳地拿在手上了。顺便提一下,考纲里面有动态规划和极小值原理,但是出了这么多年也从来没考过,极小值原理可以了解一下,时间要紧动态规划就完全不用看了。
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