古钢琴的发明者是意大利佛罗伦萨的乐器制作师巴尔托洛·克里斯托福里。1709年，他以拨弦古钢琴为原形，制作出一架被称为具“强弱音变化的古钢琴”，因此成为公认的发明者。在第一架古钢琴出现后的一百年里，拨弦古钢琴仍为人们所应用，但更多地是为演奏特定作品而使用。
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