学习自动控制原理首先要掌握最基本的控制思想,大学阶段学习到的主要是涉及经典控制理论。掌握每天所练习的习题,并能够理解记忆。做实验要有自己的思想,思考并灵活运用实验手册上的内容。对自己要有自信,平时多阅读控制论相关的读物提高科学修养等。
1、抓住重点掌握基本概念
《自动控制原理》引入了一系列互相关联的基本概念,如稳定性、准确性、快速性,输入与输出,动态与稳态,反馈与前馈等,这些基本概念形成了本课程的知识要点,是学习理解的重点。

2、认真思考提高抽象思维能力
《自动控制原理》的理论性较强,抽象程度较高。因此,要充分了解抽象的基础,认真掌握有关的概念,在应用中反复体会抽象概念的意义,如控制系统中反馈的实质,控制的基本方法等,在学习中不断提高抽象思维能力。
3、抓住主线建立不同方法间的联系
稳定性、准确性、快速性是对控制系统的基本要求,也是系统性能的重要指标。稳、准、快贯穿了时域分析、根轨迹分析和频域分析方法的始终,也是系统综合设计要满足的性能要求。在本课程的学习中,以稳、准、快为主线,建立各种系统分析与设计方法之间的联系,有助于对课程内容的理解和掌握。
4、提高综合分析能力
《自动控制原理》既是专业基础理论课程,又是一门科学方法论。研究的内容既有一定的复杂性,又有一定的普遍性。因此,在学习中不仅要掌握教材中的结论,更要掌握其中体现出来的研究方法,培养系统的观念,提高综合分析问题的能力。
5、学会自学
要善于在学习中提出问题,解决问题,学会探究式学习,广阅参考书,拓宽视野,从更多控制系统的实例分析中,提高分析问题和解决问题的能力。利用提供的网上教学资源深入学习。
6、重视掌握实验技术
实验是人们认识客观世界的最重要的手段之一。认真做好实验,掌握实验技能,不仅有助于学好本课程,而且可以培养科学思维的能力和动手能力,养成良好的科学习惯。
总结学习的原理:
做实验要认真。每次实验都要开动自己的脑筋,不要机械的按照实验手册的步骤做实验。比如由多极运算放大器构成的电路控制系统,要思考为什么通过对一些参数的改变(例如改变电容)会导致被控量(例如电压)的不稳定或者控制精度下降等等。
如果有条件可以先学下复变函数,如果能学懂,自控理论就不是问题了,如果没有精力,经典自动控制的核心的传递函数,然后是基于传递函数的两种分析方法,根轨迹和乃奎斯曲线,bode图。乃式图和bode图也是相通的,都是频率相应法,相对来说乃氏图更难掌握一点。因此,经典理论里,根轨迹和乃奎斯曲线这两个是重点和难点,学好这两种方法就差不多了,现代控制理论的基础是矩阵理论和微分方程,通过拉氏变换和状态分解也可以很容易将他们结合在一起,当然很多学校本科阶段也不要求现代控制理论。整个自控理论都是建立的数学上的,在我看来,如果想学好自控,相应的数学基础是很重要的,可以让你有更深的了解,以及整体的认识,当然如果你时间上不是很充足,重点放在根轨迹以及乃奎斯特曲线也是可以的
自动控制原理学习方法
自动控制理论是一门理论性较强的课程。作为电气信息类各专业的学科基础课,它既是基础课程向专业课程的深入,又是专业课程的理论基础,是新知识的增长点。在该课程的学习中必须注意以下要领和环节:
(1) 抓住重点——掌握基本概念
《自动控制理论》引入了一系列互相关联的基本概念,如稳定性、准确性、快速性,输入与输出,动态与稳态,反馈与前馈等,这些基本概念形成了本课程的知识要点,是学习理解的重点。要掌握好基本概念,首先应该从实践案例的这些抽象概念的建立过程中加深对其理解,建立概念与其反映事物间的联系,搞清概念与相关概念之间的联系和区别,然后再到实验实训应用中加深对其的认识。
(2) 认真思考——提高抽象思维能力
《自动控制理论》的理论性较强,抽象程度较高。因此,要充分了解抽象的基础,认真掌握有关的概念,在实际应用中反复体会抽象概念的意义,如控制系统中反馈的实质,控制的基本方法等,在学习中不断提高抽象思维能力。
(3) 抓住主线——建立不同方法间的联系
稳定性、准确性、快速性是对控制系统的基本要求,也是系统性能的重要指标。稳、准、快贯穿了时域分析、根轨迹分析和频域分析方法的始终,也是系统综合设计要满足的性能要求。在本课程的学习中,以稳、准、快为主线,建立各种系统分析与设计方法之间的联系,有助于对课程内容的理解和掌握。
(4) 提高综合分析能力
《自动控制理论》既是专业基础理论课程,又是一门科学方法论。研究的内容既有一定的复杂性,又有一定的普遍性。因此,在学习中不仅要掌握教材中的结论,更要掌握其中体现出来的研究方法,培养系统的观念,提高综合分析问题的能力。
(5) 学会自学——培养阅读能力
要善于在学习中提出问题,解决问题,学会探究式学习方法,广阅参考书,拓宽视野,从更多控制系统的实例分析中,提高分析问题和解决问题的能力。
(6) 重视掌握实验技术
实验是人们认识客观世界的最重要的手段之一。认真做好实验,掌握实验技能,不仅有助于学好本课程,而且可以培养科学思维的能力和动手能力,养成良好的科学习惯。因此,在学好本课程的同时还要认真完成实验,做到先预习后实验,细致准确地观察实验过程,正确掌握各项实验技术。
(7) 注重理论和实践相结合
反馈的现象比比皆是,反馈也是控制的精髓。在本课程的学习中,结合生产、生活实际,观察反馈系统的构成,将有利于对反馈的深入理解和认识,并自觉地将反馈理论应用到各种实际系统中去,学以致用。
控制是心法,能把各路武功融汇在一起,但只有心法没有剑在手你也做不成高人。至于怎么学,老老实实看书推公式查资料问老师,多联想和验证现实生活中的控制实例(到处都是,学术领域如导弹飞机汽车化学反应生物调节,生活中如吃饭走路以及你妈教育你的过程都可以带入),多加领悟,最后你脑子中建立起一种天下大同的系统的世界观,就差不多了。至于各种你看起来艰深的公式定理,不管在时域频域拉普拉斯空间参数空间,无非两个作用,一个是用来认识系统,如稳定性分析,响应分析,一个是拿来改造系统,如各个域下的控制器。要学好这些知识的基础,包括但不限于线性代数,微积分,矩阵论,信号与系统,建议题主边学边复习以上科目。
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