半正定和正定的区别:
正定矩阵的行列式恒为正;
半正定矩阵的行列式是非负的;

实对称矩阵AA正定当且仅当AA与单位矩阵合同;
两个半正定矩阵的和是半正定的;
正实数与正定矩阵的乘积是正定矩阵;
非负实数与半正定矩阵的数乘矩阵是半正定的。
根据正定矩阵的定义及性质,判别对称矩阵A的正定性有两种方法:
求出A的所有特征值。若A的特征值均为正数,则A是正定的;若A的特征值均为负数,则A为负定的。
计算A的各阶顺序主子式。若A的各阶顺序主子式均大于零,则A是正定的.;若A的各阶顺序主子式中,奇数阶主子式为负,偶数阶为正,则A为负定的。
对于半正定矩阵来说,相应的条件应改为所有的主子式非负。顺序主子式非负并不能推出矩阵是半正定的。
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