没有踏板的古钢琴多用于巴洛克时期,在18世纪中后期出现了带踏板的击弦古钢琴。击弦古钢琴的音域在16世纪中为4个八度,到17-18世纪为5个八度。古钢琴是钢琴的前身,和钢琴不同的是,钢琴是用锤子敲击一股金属丝弦发音,而古钢琴是通过羽毛管制作的拨子拨动一根金属丝弦发音。
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