伦巴步子有基本动作步、扇形步、曲棍形转步、后退走步、臂下右转、手对手步、纽约步、原地左转步、卷曲转步、并退步、古巴摇滚步等等。伦巴的基本舞步是合着音乐的节拍，由快、快、慢的动作所合成的。两个快步是横步，跟着又是一个慢步，从而完成一个步法。每个舞步有两个动作，一个是迈步，另一个是重心的移动。
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