因为是求正交矩阵
所以求基础解系时最好直接是正交的
这样x2 x3分别为1, 0 得解 (-1, 1, 0)^T
为了让基础解系正交, x1,x2 分别取1,1 确定出 x3 = -2, 即得 (1,1,-2)^T
这样就可避免向量的正交化, 只需单位化就可以了
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