梁令瓒在天文仪器制造方面有哪些成就？

梁令瓒，唐代天文仪器制造家、画家。他在天文仪器制造上最重要的2个成就是他创造的黄道游仪以及他同高僧一行合制的“水运浑天仪”，黄道游仪是唐代《大衍历》编修的先决条件，而水运浑天仪是当时中国独有的天文钟，它们在世界天文学史上具有划时代的意义。

当时，高僧一行受命主持改历，但是因为没有实测基础而无从下手，梁令瓒当时任率府兵曹参军，也是一位天文业余爱好者。他对前人所制天文仪器进行了仔细的研究观察，经过试验比较，按照自己的设想，绘出了新的仪器图样并用木料制成模型，即“黄道游仪”，又经过演示检验，这架仪器比以往的更为精密。于是皇帝派一行和梁令瓒主持，铸成金属黄道游仪并用它来观测日月星辰的运行，这是世界上首次发现恒星位置变动的现象，比欧洲要早大概1000年。黄道游仪的创制，还为一行解决了“无由测候”的问题。一行对根据黄道游仪观测得到的大量数据进行归纳总结，终于写出《大衍历》初稿。

他在天文仪器制造史上另一个贡献，是和一行共同制造了浑天仪，并在浑天仪上带有自动报时系统，他发明的自动报时装置是全世界最早的机械钟。