胡跃明的华南理工大学自动化科学与工程学院教授

 2025-01-19 21:54:01  阅读 703  评论 0

摘要:胡跃明先后主持了国家自然科学基金、广东省自然科学基金及国家高科技发展规划863计划智能机 器人专家组资助的研究项目。他在变结构控制方面的系列研究成果受到了国内外同行的高度重视;在柔性机器人鲁棒控制方面,他采用复多项式的特性成功给出了柔性机器人滑动模设计的显式方法

胡跃明先后主持了国家自然科学基金、广东省自然科学基金及国家高科技发展规划863计划智能机 器人专家组资助的研究项目。他在变结构控制方面的系列研究成果受到了国内外同行的高度重视;在柔性机器人鲁棒控制方面,他采用复多项式的特性成功给出了柔性机器人滑动模设计的显式方法,使柔性机器人变结构控制器的设计很容易通过计算机数值计算软件实现; 在非完整机 器人智能控制方面,他将模糊控制遗传算法及学习控制等先进控制技术应用于轮式移动机器人的控制问题,做了许多开创性的工作。

胡跃明曾于93年及97年与香港理工大学电子与资讯工程系合作完成了香港裘述基金及香港大学与学院研究资助局资助的两项机器人控制研究项目,任副研究员和访问研究员两年。在结束有关合作研究任务后,他谢绝了国外大学的高薪聘请,毅然回到学校服务,并承担了繁重的教学与科研任务。胡跃明非常重视与国内外同行的学术交流,先后多次参加国内外学术会议,并任1998年中国控制会议和1998年第十五届国际控制、自动化、机器人与视觉大会智能机器人专题小组主席

胡教授近年来密切结合国民经济建设中的重大控制与自动化装备问题,领导“智能系统与自动化装备团队”,与港资企业、广东风华高科、佛山篮箭等大型高科技企业合作, 在智能控制系统和装备研究开发方面取得了多项国内领先的成果。

胡跃明的华南理工大学自动化科学与工程学院教授

陈砺,化学工艺学教授,博士生导师,现任化学与化工学院副院长,化学工程系主任,化学工艺学术团队负责人。教育部化学工程与工艺专业教学指导分委员会委员,全国化工高教学会常务理事,广东省化工学会理事,广东省石油学会、广东省太阳能协会会员,中国致公党广东省委常委,华南理工大学总支主委。

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