很多朋友经常问小轨CAN故障到底怎么检查？很多故障码都不知道说的什么“鬼”，讲的是哪个模块，别说去维修了，真的就是它认识我，我却不认识它。
现在国六又增加了很多带CAN的传感器比如：排温传感器、节气门、空气流量计、氧传感器和压差传感器等。但千万不要觉得这“太难了”，只有捋清思路，才能少走弯路。今天一起来分析一个案例，看完让CAN“不再难”。
01 读取故障码
诊断仪读取故障码，如下图：
02 故障码分析
CAN总线介绍：
类似于电脑之间通信的网线，可以实现ECU、DCU、CBCU、ABS、CAN仪表、氮氧传感器、CAN尿素泵等CAN设备之间信息共享。比如水温、机油压力等，只需要传感器信号接入到发动机ECU，而仪表再通过CAN线和ECU取得通讯，就能把当前测得的水温、机油压力实时传送给CAN仪表。所以当出现仪表这些都不显示时，首先需要考虑的是CAN线出问题了。
U0073“CAN A通讯中断”
对于EDC17CV44电脑版来说，有两组CAN线，分别是CAN-A和CAN-B，也叫CAN0和CAN1，所以故障码指的就是ECU输出的CAN-A线相关通讯故障。
如下图：
但这种故障通常并不是ECU本身问题，基本都是整车CAN网络电压异常、电阻异常以及其他CAN模块故障导致。
U0100“TCO1-CAN信号接收超时”
这个通讯故障说的就是仪表相关的通讯故障，所以一般先处理这个故障。
常见故障点：
l 仪表失效
l 仪表的CAN线虚接或这组CAN线问题
l 这组CAN线相连的其他CAN模块干扰
l 仪表供电、地线和T15线异常（通常在CAN线电压和电阻测量正常后才考虑这个情况）
03 故障点诊断
结合该车CAN网络示意图进行分析：
判断问题是否出在仪表上？
拔掉仪表，排除仪表的干扰后，再从仪表插头端测量CAN线对地电压：
正常标准：
CAN高电压在1.5-3.5V之间
CAN低电压在1.5-2.5V之间
CAN高+CAN低=5V左右
实际测量结果：两CAN线电压都处于不断波动中，偶尔还会到20V以上。
测量结果分析：CAN线电压不正常，可以排除仪表的问题。并且测量的电压偏高，所以下一步重点在：
l CAN线和高电平虚接导致
l CAN模块的地线虚接
l CAN模块失效
04 判断问题是否在其他CAN模块上
依次拔掉其他CAN模块来判断是否是其他模块失效导致CAN线异常（相对于直接查线，拔CAN模块更容易操作）。
拔CAN模块技巧：
l 拔CAN模块前断电源总闸
l 每拔一个测量一次CAN电压，测电压时可选择容易测量的点，比如在诊断口或者对应模块的CAN引脚。（在拔氮氧传感器，DCU和尿素泵时，建议在对应模块上测，并且上电线路也顺便测下）
l 选择性先拔
比如氮氧传感器、CAN通讯的尿素泵和后处理DCU，这些常年都暴露在外面故障率相对都较高，再去拔GPS、ABS等其他模块。
l 选择性后拔或不拔
因为驾驶室内的CAN模块，CAN线路出问题的概率相对比较小，而且对于模块较多的车，找模块和拆护板都是很耗时，耗力，回报率还低。除非报出了具体的模块故障或者其他都检查完了，再倒回来拔。
l ECU最后拔
此故障是ECU报出的，ECU自身出问题概率很小。当ECU都拔掉之后：
若其他模块都拔掉的情况下，此时测CAN电压应该是0V
若还有其他模块没有拔掉，此时测CAN电压应该是在2.5V左右
l 判断方法
若拔掉某个模块，CAN电压恢复正常，则说明这个模块有问题或该模块的上电有问题。
若ECU都拔掉还是异常，说明问题点就是在线路上。
实际排查：
根据CAN网络示意图将CAN A相连的模块都拔掉了，ECU也拔掉了但是电压依旧异常，说明故障点就是在线路上，下一步就需要扒线、捋线。
05 CAN A 线路排查
捋线技巧：
l 重点检查各部件及转换插头是否进水腐蚀、虚接和退针。
l 检查CAN线束是否破皮、短路和断路。
l CAN线是双绞线，所以捋线时主要捋双绞的线。
l 选择性先查：比如氮氧传感器、CAN通讯的尿素泵和后处理DCU，这些插头及线路故障率也是相对较高。然后就是在“黄金弯”，其次就是底盘线路，最后扒整车线。
①此车先查的是大梁这块线路，经检查CAN线和其他线路都没有破皮的地方，所以下一步重点就是检查后处理相关线路。
②后处理线路检查，在变速箱那块捋线时，发现一个插接件，上面写着“SCR电源接口”，并且捋线还能找到一个后处理继电器盒，就在尿素泵附近，如下图：
查找电路图后才知道这个继电器盒就是单独控制后处理部件电源的。其中包括氮氧传感器，尿素泵，DCU以及后处理加热部件的电源线。该继电器盒输出线引脚定义如下图：
故障猜想：既然后处理相关部件的电源线都是来自这里，那么拔掉这个插头，就可以判断是不是后处理相关的电源线和CAN线虚接。
实际测量验证：拔掉该插头后，在氮氧传感器插头这测量CAN线电压确实恢复到0V，再去插上ECU，测电压恢复到2.5V左右，说明问题就是出在后处理相关的电源线和CAN线上。
③为了再次验证这个故障点，再插上后处理继电器盒插头，分别测量氮氧传感器插头各引脚开路电压如下：
测量分析：
氮氧传感器供电异常跳动，经常跳到22V，并且CAN线电压也会偶发的跟随性变成22V。所以下一步除了检查CAN线故障，还需要处理氮氧传感器电源异常故障。打开继电器盒发现里面进水了，拔掉里面的继电器和保险，如下图：
④再去捋氮氧传感器线路发现确实有破皮短接电源线的地方，处理好线路。
⑤更换继电器盒总成，连接好各CAN模块试车问题解决。
知识拓展
CAN通讯的故障描述很多是让人摸不着头脑，但是知道具体说的是哪个模块之后，那么问题就解决了一半。下面总结了一些常见CAN故障，希望对师傅们有所帮助。
01 TSC1-PE超时类故障
对于这类故障码，特别是配在玉柴上时指的就是DCU这块的通讯故障。所以快速定位就在DCU的通讯上。
常见故障点：
a) DCU插头进水腐蚀，DCU进水失效（拔插头检查）
b) DCU供电线、地线和T15线问题导致DCU工作异常（大功率试灯测量）
c) ECU到DCU之间的CAN线问题，导致通讯异常(可进行飞线)
d) DCU数据问题或DCU有问题（刷写数据或更换DCU测试）
02 AT101/AT1I1/AT1G1故障
对于这类故障码说的是氮氧传感器的故障，只是AT101说的是下游氮氧传感器，AT1I1/和AT1G1指的是上游。
常见故障点：
a) 插头虚接（拔插头检查或更换）
b) 供电和地线虚接（大功率试灯测量观察试灯亮度）
c) CAN线电压和电阻异常（开路电压正常都在2.5v左右，电阻60Ω，部分车型会测到120Ω或40Ω）
d) 氮氧传感器故障（使用诊断设备做测试或交换测试）
e) 故障处理后试车故障灯若不能立马熄灭需要跑3-5个驾驶循环
03 国六CAN相关的传感器故障
虽然国六新增了很多带CAN线的传感器，但对于排查来说是更简单了，只要对氮氧传感器的故障会检查了，那对于这些CAN通讯故障检查就小菜一碟。原因有三：
l 通常也是4线为主：电源线、接地线、CAN高和CAN低，只是对应的针脚定义不一样
l 拔掉对应的传感器，检查线路就跟检查氮氧传感器线路一样
l 排除线路问题那就是CAN模块问题
04 其他常见的CAN故障指向
既然CAN线电压不正常，那ECU怎么能读到CAN通讯故障码呢！不应该系统都进不去吗？
对于CAN通讯故障各位师傅还遇到过哪些有意思的？或者还有哪些好的排查方法？欢迎在下方留言区探讨。
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