王洪波的人物简介

2012.1-2014.12: 坐卧式多关节康复机器人研发，国家科技支撑计划（2012BAI33B02），56万，协作单位负责人。

2011.1-2013.12: 助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人理论与技术研究，国家自然科学基金项目（61075099），36万，负责人。

2011.1-2012.12 微创血管介入手术机器人实用系统研究，国家重大863计划项目，78万，协作单位负责人，副组长。

2011.1-2013.12: 基于HAM概念的康复机器人的关键技术研究, 河北省自然科学基金项目（F2011203133）,5万,负责人。 2009.12-2011.12: 截瘫患者用康复医疗机器人研发,中国科学院“科技助残行动计划”项目技术开发委托项目,30万,负责人。

2009.1-2011.12: 自主道路清扫机器人的研发，留学人员科技活动项目择优资助经费，5万,负责人。

2009.1-2011.12: 自主道路清扫机器人定位导航及路径规划研究,河北省教育厅科学研究计划,1万,负责人。

2009.4-2011.3: 截瘫/四肢瘫患者用模块化康复医疗机器人,国家863项目（2009AA04Z201）,30万，协作单位负责人，副组长。

2009: 并联机器人的现在和将来,河北省自然科学基金专项基金，负责人。

2009.1-2010.12: 现代工程建设动臂式大型起重机关键技术研究与产业化开发,河北省重大技术创新专项计划项目（08212119Z),15万,协作单位负责人。

2009-2011: 10KV/400V地下配电系统和适用机器的研究, 达谊恒欧地希机电(北京)有限公司,30万,负责人。

2008.1-2010.12: 并联机构腿四足步行机器人机构学理论研究, 河北省自然科学基金(E2008000808),5万,负责人。

2009-2011: 智能下肢康复训练机器人,教育部国家大学生创新性实验计划项目(指导导师)。

2010-2012: 智能爬楼梯机器人,教育部国家大学生创新性实验计划项目(指导导师)。 1992年，　用肌肉信号控制假肢的研究(瑞士联邦理工大学（苏黎世）)

1994年-1998年，智能电动轮椅的研究（日本长崎大学）

1999年，　20轴的娱乐型机器人研究与开发（日本DAIHEN公司）

2000年，　1至32轴的通用机器人控制软件（日本DAIHEN公司）

2001年，　直流电机伺服控制系统研究与开发（日本DAIHEN公司）

2002年，　20轴的研究用全身运动模拟机器人研究与开发（日本DAIHEN公司）

2003年，　32轴的上半身拟人机器人开发研究与开发（日本DAIHEN公司）

2004年，　床与床之间的患者搬送装置研究与开发（日本DAIHEN公司）

2006年，　多自由度肢体训练运动装置研究与开发(日本DAIHEN公司与大阪大学合作项目)

2008年，　肌肉训练装置研究与开发(日本DAIHEN公司与长崎大学合作项目)