西安高捷化妆培训学校（渐冻人可用眼球控制轮椅行走）

2017年10月12日-14日，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机基础课程教学指导委员会主办的第三届中国国际“互联网+”博览会重点活动之一——中国机器人及人工智能大赛在佛山隆重举行，大赛围绕机器人研发和人工智能应用领域的创新展开，主要包括“机器人比赛”和“创新比赛”两大项目分为49种比赛子项目。来自西安电子科技大学、南京大学、北京科技大学的多个代表队同台竞技，展示了一场精彩的比赛。

西安电子科技大学随心渐动团队带着他们的项目“随心渐动--渐冻人智能轮椅辅助系统”参加了人工智能创新项比赛，在焦李成教授和博士生孙其功的指导下取得了团队组总分第二名的好成绩。该团队成员王浩然、白义东、王泽新、高捷、李秀芳均是西安电子科技大学IPIU智能感知与图像理解教育部重点实验室的在读研究生。

该比赛项目获得大赛评委，参赛选手，企业，其他与会人员的高度评价和一致赞誉！赛后，大赛评委北京科技大学王志良教授与随心渐动团队队员进行交流，对此项目做出了较高的评价。同时，南方日报的记者也对该团队成员进行了专访。

随心渐动—智能轮椅辅助系统介绍

2014年夏天“冰桶挑战”风靡一时，其最大的目的是让更多人知道渐冻症，同时也能帮助更多渐冻症患者获得更多募款帮助治疗。渐冻人患者肌肉无力萎缩以致瘫痪，身体一点点被冻住，最后只剩下眼球能动。渐冻人代表霍金，他是幸运的，他有专业团队为他精心打造一套轮椅系统，而这样一款独有的轮椅对于普通渐冻人群体是基本不可能实现的。因此，IPIU实验室在焦李成教授的支持下，对能服务于普通渐冻人的智能轮椅进行了研究。

一款专门为渐冻人研制，只用眼球就可以控制行走的轮椅因此诞生。该随心渐动系统能有效解决了渐冻人的自由出行问题，可谓渐冻症患者的福音。同时，系统的户外模式还可以使其自动跟随陪护人员，有效地减轻了陪护困难，

目前，随心渐动—智能轮椅辅助系统包括两项独立功能：眼球控制和人体跟随。轮椅架设三个摄像头，正前方的摄像头实时捕捉眼部信息，前方两个摄像头能够监测路况，形成扇形区域，最大化监测路况信息，显示在屏幕上，体现了交互性。轮椅的细节展示，体现人性化设计理念，双向打开式结构便于使用者上轮椅，稳定的框架式结构，稳固且安全。

渐冻人智能轮椅辅助系统简化图

眼球控制基于眼部追踪部分：一旦捕捉眼部信息精确控制轮椅运动，包括前进后退和左右转等。比如渐冻人想在室内随意走动，眨一眨眼睛立即启动轮椅，向左看可以向左走，向右看可以向右走。人体跟踪引导部分：轮椅一旦锁定跟踪目标就可以进行自主跟随移动，不需要任何人对轮椅进行直接操作。比如，渐冻人想去户外，可以开启户外模式，实现智能陪护功能，不用陪护人员用手推轮椅，摄像头锁定陪护人员，此时轮椅就可以直接跟随。

渐冻人智能轮椅辅助系统在人工智能算法的基础上，使用了眼动追踪算法，目标跟踪算法以及图像融合技术，既可以实时捕捉眼部运动信息，也可以检测前方路况，经过智能算法分析后，实现渐冻人对轮椅的自主操作，随心而动。将人工智能算法移植到嵌入式，并使用GPU加速技术，实现了多路视频实时处理。

同时，该产品可复制性强，低成本，高效率，一旦有需求即可批量生产，并且已经申请了3项国家发明专利。目前已有公益人士向该团队发起邀请，一起为渐冻人提供随心而动智能轮椅辅助系统。

关于市场定位与销售方面，此智能轮椅辅助系统始于公益，将直接与公益组织对接，利用慈善机构捐赠的轮椅结合人工智能算法，提供技术和解决方案给公益事业，一定能为渐冻人群体提供更多的帮助。

来源：IPIU智能感知与图像理解教育部重点实验室