国产机器人参加高考（父亲尿毒症）

近日，共青团陕西省委推出《I AM青年新声代》系列人物专访栏目，展现激昂向上的年轻态度。西安交通大学博士研究生、秦创原创新驱动平台（西咸新区）西安清创交智机器人科技有限公司CEO宋纪元登上节目。

荆棘生花，筑梦起航

2013年夏季，19岁的宋纪元接到郑州大学机械工程专业录取通知书，这本是最令人开心的事，却遇上他家庭最困难的时候。父亲罹患尿毒症，奶奶查出结肠癌，全家只靠着母亲担任公交车司机的微薄薪水维持生计，生活给了这个家庭巨大的压力，也给了少年不小的考验。逆境最能磨炼人的意志，宋纪元并没有被种种困难击倒，而是一路向上，自立自强。到了大学，他不仅申请了勤工俭学，还积极参与志愿行动，用自己的力量帮助他人。宋纪元努力拼搏，从本科生到西安交大硕士，再到西安交通大学机器人与智能系统研究所博士，他一路奋斗，荆棘生花。

“哪里有事业，哪里有爱，哪里就是家”，作为西迁精神新传人，宋纪元怀揣历史使命感与现实责任感，始终以“扎根西部，服务国家”为己任，密切联系群众。他时刻不忘社会各界人士曾对于家人进行的爱心援助，饮水思源，通过各种形式服务国家和社会。他将科创项目录制成公开课免费在“智慧树”平台播放；假期返乡在平顶山鲁山县熊背乡留守儿童家园参与志愿服务活动；针对聋哑人沟通难题研发“智能双向仿生手语翻译系统”并受到新华社等主流媒体报道。

尽心科研，自强不息

科技梦想，久伫心中。“为中国自主创造更多的强势科技产品而奋斗”，这是18岁的宋纪元在高考前写下的理想。2018年初，已在西安交通大学读研究生的他和自己的导师——机械工程学院朱爱斌副教授讲起曾做过球形机器人一事，还谈了读硕后对球形机器人新的设计想法，在导师的鼓励支持下，宋纪元和其他7名“志同道合”的博士生、硕士生组成团队，开始研发工作。为优化项目解决方案，宋纪元主动放弃多个节假日，时常在实验室里通宵工作。

“球形机器人”，直径60毫米，行动自如，每秒能走2米，能急刹车、自主转弯、爬坡、越障，下水，水陆两栖通用。充电半小时，可连续作业10个小时。拥有360度无死角的全景之“眼”，可代替人进行危化企业园区的巡检、野生动物的生态监测等。

在朱爱斌的精心指导下，2019年5月，他们的第一代球形机器人样机问世。眼下，经过不断地完善技术，样机已更新到第三代。今年1月，宋纪元与其团队携智能全地形球形机器人在2021第19届微软“创新杯”全球学生科技大赛中国区总决赛上斩获一等奖。

宋纪元至国外交流访问期间，在钻研零件模型的三维立体重建和机器人自动化装配过程中，更加坚定了要将发达国家先进技术带回国内的决心。回国后，他立刻申请继续攻读西安交通大学博士学位，采用弹性偏心曲柄滑块结构创新设计出新型旋转式串联弹性驱动关节，并将此项技术应用到助力外骨骼的关节中。该成果可以帮助工人在负重情况下实现快速柔顺行走，已获4项国家发明专利的授权。

目前，宋纪元已发表SCI论文3篇，EI论文8篇，参加IEEE国际学术会议2次；他重视科研成果转化应用，已获授权发明专利15项，实用新型专利16项，申请专利41项；他热衷以赛促研，先后在中美创客大赛、全国机器人大赛和GIX创新大赛等70余项科技创新比赛中获奖，其中国际级/国家级科技竞赛奖20余项，包括一等奖/冠军奖8项；他积极参与国家重大科研项目，服务国家需求，参与国家自然基金项目2项，陕西省重点研发专项1项，主持国家级大学生科技创新项目6项。

勇担使命，奋发有为。宋纪元不惧逆境、艰苦奋斗，造就了好学上进、勇于开拓的精神品质。“征程万里风正劲，重任千钧再扬鞭”，他的科技梦早已融入中国梦，他的青春能量也早已注入中国发展能量之中，共赴美好未来。

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素材来源：西安交通大学团委、三秦青年、平顶山晚报