今天为大家介绍一篇来自2006年的清华大学学报的文章,题目叫基于材料特征表达的非均质实体模型建模,作者来自清华大学机械工程系的生物制造工程中心,文章聚焦于如生物材料等的非传统材料与传统机械材料的不同,即其材料的非均质性,提出了一种基于材料特征的建模方法,为生物制造及其它非均质材料的零件制造提供理论基础。
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原文的数学表达严谨但复杂,为了让大家看懂,科技千里眼为大家提出精要解读一下。
实体模型空间S包含了两个空间的信息:3维的几何空间E 和 n维的材料空间M,这两个空间都是一些向量的集合,比如几何空间中是坐标的向量p=[x y z],材料空间是每种材料百分比的向量如m=[m1 m2 m3],当然两者之间存在函数关系,如F(p)=m。
生成类特征:建模过程中,如拉伸、扫描、旋转等特征均为生成类特征,完成取决于坐标,特别地,作者提出材料偏置也是一种生成类特征,因为在一些仿生结构中经常用到。
约束类特征:用来保证设计结果是完备和可行的因而设置了一些约束。
辅助特征:为了更加高度相似地进行仿生构建,需要在一小范围内进行修饰,这就是辅助特征,由于在施加辅助特征时,该区域的材料分布函数已经完全约束了,因此只能够部分替代原材料的分布函数。
作者使用C++与VTK编写实现,这里介绍一下VTK,visualization toolkit,一个开源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。
文章中展示的实例结果
生物制造不可避免的一个难题,就是如何制造出如同生物本体一样材料分布的仿生体,而这个过程中,如何对该仿生体进行非均质的建模就成为一个问题。本文作者以超强的数学功底,将原问题进行了抽象,提出了一种建模方法,值得大家借鉴。
另外,如何获得精确仿生描述的材料分布函数也是一个需要研究的课题。
科技千里眼认为,建模过程与制造过程相匹配,也是选择建模方式的原因之一,一般的生物制造均基于生物3D打印的手段,由于其制造原理是对几何空间进行离散化处理,因此建议建模过程也可以考虑离散化的方式。
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