古钢琴分为击弦古钢琴和拨弦古钢琴，击弦古钢琴是由16世纪佛罗伦萨的乐器师发明的，拨弦古钢琴是起源于15世纪末的意大利。古钢琴是钢琴的前身，通过羽毛管制作的拨子拨动一根金属丝弦发音。最初的击弦古钢琴音域有限，音量很弱，一般不超过二十个琴键，而拨弦古钢琴用键盘机械通过羽管拨弦，难以控制音乐的力度。
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