作者 | 刘洋洲
来源 | 转自知乎专栏《万物皆数也》,“数学英才”获授权转载,在此感谢!
本文尝试给高中生,尤其是物理竞赛生科普一元函数微分学. 微积分本就建立在种种几何直观之上,所以快速了解并掌握计算是可能的. 读者只需要借助感性与直观去理解,再结合简单的计算和证明,体会微积分的奥妙.
:实数.
:常数.
:表示一个微小的增量,也可以理解为差分算符.
求导的几种表达形式:
2阶导数:
n阶导数:
极限的表达形式:, 当时,有. 特别地,当是连续函数时,有 我们接下来讨论的都是连续函数.
高阶无穷小量:设,则表示满足如下关系的一类函数
例如,当时,就是的高阶无穷小量。
在物理实验中,我们通过打点计时器,计算极短时间内的平均速度来近似代替某时刻的瞬时速度. 对应的几何解释是:求路程曲线在某时刻的速度,恰好是路程曲线在该时刻切线的斜率,而用平均速度近似,则是通过割线去逼近切线的原理。这个极限的过程我们可以表示为:
或者可以简写为
例3.1.设路程-时间曲线,我们求该时刻时的速度,带入如上公式:
<公式左右滑动可见>
初学者暂时不用去纠结——求极限时分母最终等于0怎么办?事实上极限并不关心的情况,而是只考虑的过程中趋于某个常数的现象,牛顿曾用「最终比」去描述概括之. 关于极限的理论严格建立在实数公理上,因为文章字数所限制,读者只需要感性认识即可. 极限最要的性质,其实是误差的可控性:虽然极限的过程与最终的极限总有误差,然而这个误差是可以控制在任意小的范围之内. 极限正如真理,虽不能至心向往之!
更一般地,我们不仅考虑某一时刻的速度,还想知道各个时刻的速度,也就是速度函数. 我们用表示的速度-时间函数,脱离物理背景,我们一般在数学中称之为「导函数」,简称「导数」. 关于求一个函数的导数有固定的公式列表. 导数的推导方法与上例同理.
利用求导的性质,可以帮助我们计算更复杂的函数导数:
线性:
莱布尼茨法则:
高阶莱布尼茨法则:
复合函数求导:
反函数求导:
,
其中前两条性质是本质的。这些公式的证明都可以通过极限的定义进行推 导. 进一步我们可以得到常用函数的求导公式,请读者自行逐一验证:
,特别地
自从中学学习了三角函数、对数函数自然会产生一个想法,这些「黑匣子」函数该如何计算具体的值?毕竟它们不像是多项式函数那么透明。能否把这些函数都用多项式函数去表示呢?有了泰勒公式这个法宝,计算数学从此开启了大门.正如我们前文所述,导数是一元函数局部的增长速率. 当函数处处光滑时,我们可以用导数局部地近似代替原来的函数. 将这个想法用公式表达也就是:
我们将取固定点,视为自变量,事实上我们通过一次函数去局部逼近在附近的取值. 而将这个简单的想法继续贯彻下去,我们可以用导数的导数去逼近导数本身,于是得到公式:
这是用二次多项式逼近f(x),那么三次呢,四次呢⋯⋯?于是得到泰勒公 式:
<公式左右滑动可见>
对于多项式函数而言,这个公式不难验证:
恰好,
利用欧拉公式可以看出此三者泰勒展开的联系(这个展开在复数域也成立). 特别地,我们得到关于的级数,只需将代入上面的公式.
<公式左右滑动可见>
在物理问题中(比如单摆公式的推导),常常只需用到一阶近似(即等价代换). 「微元法」的合法性正是由以上公式保证.
例4.1.(洛必达法则型)设函数在处一阶导数连续,且于是有:
此式前提是后者极限存在. 另外,洛必达法则同样适用于型.
如果在处都有泰勒展开,于是洛必达法则显然成立:
例4.2.在求比值类型的极限时,人们常常会使用等价无穷小量替换的技巧. 然而草率的替换往往容易产生错误. 当分子分母都是无穷小量时,分子如果存在泰勒展开,应该展开到第几阶,完全取决于分母是几阶无穷小量. 例如求
就不可以直接用替换,而应该多展开一项,与分母同为3阶——
于是正确的结果是:
至于具体原因,我在知乎有过回答,扫描下方二维码可见.
无穷小量等价替换的解释
例5.1.(寻找极值)满足条件的自变量为极值点,在这一点的切线水平.
例5.2.(单调性)导函数在某一区间内满足(或者小于0),则函数增长严格单调.
例5.3.(判断凸性)二阶导函数在某一区间内满足,则函数在该区间凸.
例5.4.(单摆公式)根据牛顿第二定律列出单摆方程,因为当充分接近时,使用等价无穷小,于是方程化简为这个常微分方程的解为
,
于是得到单摆周期公式:
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